Motori passo-passo

Sarà necessario un PicoScope per eseguire questo test.

Modalità di collegamento dell'oscilloscopio

Connettere un cavetto di prova BNC nel canale A sul PicoScope, posizionare unmorsetto coccodrillo nero di grandi dimensioni sul cavetto di prova con la modanatura nera (negativo) e un una sonda di aggancio posteriore sul cavetto di prova con la modanatura rossa (positivo). Posizionare il morsetto a coccodrillo nero al terminale negativo della batteria e sondare i percorsi individuali di terra dei motori passo a passo con la sonda di aggancio posteriore come illustrato in Figura 1. Se non è possibile raggiungere il terminal o lo spinotto con una sonda, utilizzare quindi si può essere in grado di utilizzare una scatola esterna per le connessioni (breakout box) o un connettore esterno, se disponibile.

Ci sono diverse opzioni di cablaggio per un motore passo-passo (vedi informazioni tecniche). Le condizioni operative del motore passo a passo dipenderanno in gran parte dalla temperatura del motore e dei carichi elettrici imposti al motore.

L’ECM del veicolo attiverà i percorsi individuali di terra per far funzionare il motore in piccoli incrementi, che a sua volta regola il regime minimo per le specifiche richieste dell’ECM.

Con l’esempio di forma d'onda visualizzato sullo schermo, è ora possibile toccare la barra spaziatrice per iniziare a guardare le letture in tempo reale.

Esempio di forme d’onda del motore passo-passo (4 e 5 fili)

Note sulla forma d'onda del motore passo-passo

Il motore passo-passo o lo stepper è un piccolo dispositivo elettromeccanico che consente la modifica dell’apertura di posizione di un circuito di by-pass dell'aria o una valvola a farfalla a seconda delle quantità che lo stepper sta indicizzando.
Invariabilmente, servirà per controllare la velocità al minimo quando non viene impiegata una valvola di controllo del minimo. Lo stepper può controllare un circuito di 'bypass dell’aria ' con le 4 o 5 connessioni al modulo di controllo elettronico (ECM). Il collegamento di terra permetterà all’unità di controllo di spostare il motore in una serie di 'passi' ed i contatti sono messi a massa tramite l'ECM.
Il motore passo-passo può anche essere collegato al corpo farfallato. Una piccola asta di controllo si muoverà nella leva dell'acceleratore e aggiusterà l’apertura del corpo farfallato in incrementi molto precisi.

I percorsi individuali di terra possono essere controllati con l'oscilloscopio. Le forme d'onda dovrebbero essere simili su ogni percorso individuali. Delle variazioni possono essere viste tra diversi sistemi.

Informazioni tecniche - motori passo-passo

Il motore passo-passo o lo stepper è un piccolo dispositivo elettromeccanico che consente la modifica dell’apertura di posizione di un circuito di by-pass dell'aria o una valvola a farfalla a seconda delle quantità che lo stepper sta indicizzando. Invariabilmente, servirà per controllare la velocità al minimo quando non viene impiegata una valvola di controllo del minimo.

Di seguito sono descritti due tipi molto comuni:

Earth Paths

Figure 2

Throttle Housing

Figure 3 - A stepper motor mounted on the throttle housing

Motore passo-passo a quattro fili

Con il motore passo - passo a 4 fili, il primo circuito formato da un insieme di contatti è noto come l'interruttore di rilevamento inattività. L'altro circuito è controllato dall’ECM, ma solo quando l'interruttore di inattvità è chiuso. Il secondo circuito mantiene la velocità al minimo quando il motore è caldo o freddo.

Quando il motore è freddo, la velocità al minimo viene aumentata per superare le caratteristiche del motore a freddo. Quando si rilascia l'acceleratore, il motore passo-passo restituisce lentamente la velocità al minimo per proteggere il motore dallo stallo.

I quattro terminali sono come segue:-

  • Il pin 1 è il ritorno dell’interruttore di inattività e sarà un circuito aperto al minimo.
  • Il pin 2 è il segnale dell’interruttore di inattività e ancora una volta, apre al minimo.
  • Il pin 3 è il segnale positivo del motore passo-passo a cinque volt.
  • Il pin 4 è il segnale negativo del motore passo-passo.

Durante il test, tra i pin 3 e 4 deve essere presente una resistenza da 4 fino a 6 Ohm. Tra i pin 1 e 2, deve essere infinito con la valvola a farfalla chiusa e circuito chiuso quando la valvola a farfalla è aperta.

Motore passo-passo a cinque fili

Lo stepper può controllare un circuito di 'bypass dell’aria' avendo un’alimentazione a 12 volt e una successione dei 4 percorsi di terra, come mostrato in figura 2. Questi collegamenti di terra permettono all’unità di controllo di spostare il motore in una serie di 'passi' ed i contatti sono messi a massa tramite l'ECM.

Il motore passo-passo può anche essere collegato al corpo farfallato, una piccola asta di controllo si muoverà nella leva dell'acceleratore e aggiusterà l’apertura del corpo farfallato in incrementi molto precisi.

Quando utilizzato in uno di questi due esempi, manterà il regime minimo ed eviterà il rallentamento del motore indipendentemente dai carichi elettrici o meccanici. Questo componente è anche responsabile per l’aumento della velocità al minimo quando il motore è freddo.

AT040-2(IT)

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