Línea K de ISO9141-2 y Keywords 2000485A

Cómo conectar el osciloscopio al realizar pruebas: línea K

Cómo utilizar la caja de pruebas CAN

Si no tiene caja de pruebas CAN, consulte el apartado «Pruebas sin caja de pruebas CAN»

• En primer lugar, conecte el conector de 16 pins de la caja de pruebas CAN al DLC (conector de enlace de diagnóstico) situado en el vehículo, como se muestra en la figura 1. Los LEDs de la caja de pruebas CAN empezarán a iluminarse, notificándole que se ha establecido la comunicación e indicándole qué pins están activos en el DLC al que está conectado. Es importante asegurarse de que los pins siguientes están iluminados, ya que esto indicará que la caja de pruebas CAN está accionada funciona correctamente:

            Batería V+:         Pin 16

            Chasis GND:       Pin 4

            Señal GND:         Pin 5

• Utilizando los cables proporcionados con la caja de pruebas CAN, conecte el terminal AMARILLO al Canal A del osciloscopio.
• Conecte el conector tipo banana AMARILLO al pin 7.
• Conecte el conector tipo banana NEGRO de 4 mm al pin 4 para proporcionarle conexión a tierra al osciloscopio.

Consulte las figuras 1 y 2

• Pulse la barra espaciadora en el PC para que el osciloscopio muestre datos en tiempo real.
• Encienda la ignición y asegúrese de que la herramienta de escaneado se comunica activamente con el ECM.

Ahora aparecerá en pantalla la forma de onda de la línea K, como se muestra a continuación.

Importante: cuando el ECM se esté comunicando con la herramienta de escaneado, el LED del pin 7 comenzará a parpadear en la caja de pruebas CAN. Si la herramienta de escaneado no da signos de comunicación con el ECM y el LED del pin 7 no parpadea, significa que la herramienta de escaneado no está enviando el comando de comunicación al ECM.

No obstante, si la herramienta de escaneado muestra que no ha establecido comunicación con el ECM y el LED del pin 7 está parpadeando, significa que la herramienta de escaneado está enviando el comando de comunicación pero el ECM no completa el proceso. Esto podría deberse a la existencia de malas conexiones entre el DLC y ECM, a un comando de comunicación de la herramienta incorrecto en el software o a un fallo dentro del ECM.

Realizar pruebas sin la caja de pruebas CAN

• Conecte un terminal de pruebas BNC al Canal A del osciloscopio.
• Conecte una pinza de cocodrilo al conector negro (tierra) del terminal de pruebas BNC, y conéctelo al polo negativo de la batería del vehículo o a un buen punto de tierra del chasis.
• Conecte una de las puntas de sujeción al conector de color del terminal de pruebas BNC.
• Consulte el manual técnico del vehículo e identifique el pin de la línea K en un punto accesible de la red de comunicación del vehículo (generalmente disponible en el conector DLC). Con cuidado, toque la parte posterior del conector DLC u otra ubicación conveniente para la prueba, identificada por los datos de cableado del fabricante.
• Pulse la barra espaciadora del PC para iniciar la captura de datos en tiempo real.
• Encienda la ignición y asegúrese de que la herramienta de escaneado se comunica activamente con el ECM.

Ahora aparecerá en pantalla la forma de onda de la línea K, como se muestra a continuación.

Ejemplo de formas de onda

En esta pantalla podemos comprobar que los datos se están intercambiando continuamente a través de la línea K; se puede comprobar que los niveles de tensión de pico a pico son correctos y que hay una señal presente mientras se están comunicando la herramienta de escaneado y el ECM.. Consulte el manual del fabricante del vehículo para ver los parámetros precisos de la forma de onda.

Información técnica: Línea K de ISO9141-2 y Keyword 2000485A

La línea K es un sistema de comunicación en serie de un solo cable y velocidad muy baja utilizado en muchos vehículos de motor y en vehículos comerciales. Suele utilizarse para las conexiones de diagnóstico entre los módulos de control electrónico (ECM) del vehículo y el equipo de diagnóstico (registradores de datos y herramientas de escaneado). La línea K es una red basada en las especificaciones de ISO9141, también conocida como estándar del California Air Resources Board (CARB) 9141.

La línea K es muy diferente a una red de Bus CAN y a la mayoría de las redes de comunicación en general. Por ejemplo, una red de Bus CAN no tiene un ECM central o primario: todos los ECM son iguales ya que todos son capaces de transmitir mensajes a través de la red y de recibir mensajes.

En la red de la línea K o en cualquier red compatible con ISO 9141, la dirección del flujo de mensajes es muy importante. El control de la red está dominado por el ECM maestro y la dirección y sincronización del mensaje dependen de cuál ECM habla (envía un mensaje) y cuál ECM escucha (está esperando un mensaje). Por lo tanto, dos ECM no pueden enviar un mensaje al mismo tiempo, sino que tienen que esperar hasta que se lo permita el ECM maestro. Consulte la figura 3 a continuación:

El diagrama de arriba muestra que solamente hay un cable para todas las comunicaciones de la red. Por lo tanto, los mensajes deben ser enviados en formato binario y transmitidos como una señal de voltaje pulsado. Las tensiones de la línea K se pulsan entre dos valores en código binario (una serie de unos y ceros). El código binario está representado por las tensiones que se muestra en la figura 4 a continuación:

Nota: La lógica 0 está representada por la tensión de la batería, por lo que puede ser superior a 12 V.

Nota 1: Los mensajes de la línea K son diferentes a los mensajes CAN, ya que el CAN siempre envía un mensaje completo a la ve, mientras que la línea K puede enviar mensajes divididos en varias partes.

Nota 2: La red de Bus CAN funciona constantemente como red de comunicación y red de diagnóstico entre los ECM mientras el vehículo está en funcionamiento. La de la línea K solo ha sido diseñada para soportar equipos de diagnóstico. Sin embargo, cuando no existe máquina de diagnóstico, el cableado de la línea K puede ser utilizado por otros ECM para comunicarse a velocidades de transmisión diferentes y con patrones de sincronización distintos.

Información adicional: caja de pruebas CAN

Los 16 pins del DLC están disponibles en la caja de pruebas del CAN y se numeran como se indica a continuación:

AT166-3(ES)