Moteurs pas à pas

Vous aurez besoin d'un PicoScope pour réaliser ce test.

Comment raccorder l'oscilloscope

Branchez un câble d’essai BNC dans le canal A sur le PicoScope, placez une grande pince crocodile noire sur le câble d’essai avec la moulure noire (négatif) et une sonde à aiguille sur le câble d'essai avec la moulure rouge (positif). Placez la pince crocodile noire sur la borne négative de la batterie et testez chacune des voies de mise à la terre individuelles du moteur pas à pas avec la sonde à aiguille, comme l’illustre la Figure 1. Si vous ne pouvez pas atteindre la borne ou la fiche avec une sonde, vous pouvez alors peut-être utiliser une boîte ou un câble de dérivation si vous en avez.

Il y a plusieurs options de câblage pour un moteur pas à pas (consulter la notice technique). Les conditions de fonctionnement pour le moteur pas à pas dépendent en grande partie de la température du moteur et des charges électriques exercées sur le moteur.

L’ECM du véhicule active les voies de mise à la terre individuelles pour déplacer le moteur par petits incréments, ce qui ajuste la vitesse de ralenti aux spécifications requises de l’ECM.

Avec l’exemple de forme d'onde affiché à l'écran, vous pouvez maintenant appuyer sur la barre d'espace pour commencer à observer les mesures en direct.

Exemple de forme d’onde du moteur pas à pas (câbles 4 et 5)

Remarques sur la forme d’onde du moteur pas à pas

Le moteur à pas ou moteur pas à pas est un petit appareil électromécanique qui permet à un circuit de dérivation d’air ou à l’ouverture du papillon de gaz de modifier la position en fonction des quantités d’indexation du moteur à pas.
Invariablement, il permet de contrôler la vitesse de ralenti lorsqu'une valve de régulation de ralenti n'est pas utilisée. Le moteur à pas peut contrôler un circuit de « dérivation d’air » avec 4 ou 5 branchements raccordés au module de commande électronique (ECM). La mise à la terre active l’unité de commande pour faire passer le moteur dans une série de « pas » et les contacts sont raccordés à la masse par l'intermédiaire de l'ECM.
Il est également possible de raccorder le moteur pas à pas au logement du papillon de gaz. Une petite tige de réglage se déplace sur levier d’accélérateur et règle l’ouverture du papillon par des incréments très précis.

Les voies de mise à la terre individuelles sont visibles à l'aide de l'oscilloscope. Les formes d'ondes doivent être similaires sur chaque voie. On peut observer des variations d’un système à l’autre.

Informations techniques - moteurs pas à pas

Le moteur à pas ou moteur pas à pas est un petit appareil électromécanique qui permet à un circuit de dérivation d’air ou à l’ouverture du papillon de gaz de modifier la position en fonction des quantités d’indexation du moteur à pas. Invariablement, il permet de contrôler la vitesse de ralenti lorsqu'une valve de régulation de ralenti n'est pas utilisée.

Deux types populaires sont décrits ci-dessous :

Earth Paths

Figure 2

Throttle Housing

Figure 3 - A stepper motor mounted on the throttle housing

Moteur pas à pas à quatre câbles

Avec le moteur pas à pas à 4 câbles, le premier circuit, qui est un ensemble de contacts, s’appelle le « contact de suivi de ralenti ». L’autre circuit est contrôlé par l'ECM, mais seulement lorsque le contact de ralenti est fermé. Le deuxième circuit maintient la vitesse de ralenti quand le moteur est chaud ou froid.

Lorsque le moteur est froid, la vitesse de ralenti augmente pour surmonter les caractéristiques du moteur froid. Quand le papillon est libéré, le moteur pas à pas retourne lentement la vitesse de ralenti pour éviter que le moteur ne cale.

Les quatre bornes sont les suivantes :

  • La broche 1 est retour de contact de ralenti et c’est un circuit ouvert au ralenti.
  • La broche 2 est le signal du contact de ralenti et, encore une fois, s’ouvre au ralenti.
  • La broche 3 est le signal du moteur pas à pas, positif à 5 volts.
  • La broche 4 est le signal du moteur pas à pas, négatif.

Lors d’un essai, il faut une résistance de 4 à 6 ohms entre les broches 3 et 4. Entre les broches 1 et 2, il faut une valeur infinie avec le papillon des gaz fermé, et un circuit fermé lorsque le papillon des gaz est ouvert.

Moteur pas à pas à cinq câbles

Le moteur à pas peut contrôler un circuit de « dérivation d’air » avec une alimentation de 12 volts et une succession de 4 voies de mise à la terre, comme l’illustre la Figure 2. Ces prises de terre permettent à l’unité de commande de faire passer le moteur dans une série de « pas » et les contacts sont raccordés à la masse par l'intermédiaire de l'ECM.

Il est également possible de fixer le moteur pas à pas au logement du papillon, et une petite tige de réglage se déplace sur levier d’accélérateur et règle l’ouverture du papillon par des incréments très précis.

Utilisé dans l’un quelconque de ces deux exemples, il tiendra la vitesse de ralenti et évite que le moteur ralentisse, quelles que soient les charges électriques ou mécaniques. Ce composant est également responsable de l'augmentation de la vitesse de ralenti quand le moteur est froid.

AT040-2(FR)

Déni de responsabilité
Cette rubrique d’aide est sous réserve de modifications sans préavis. Les informations contenues dans la présente sont soigneusement contrôlées et sont considérées être correctes. Ces informations présentent un exemple de nos études et conclusions, et elle ne constituent pas une procédure définitive. Pico Technology n’endosse aucune responsabilité en cas d’inexactitudes. Chaque véhicule peut être différent et nécessiter des réglages uniques en matière d’essais.