Sensor de velocidad digital ABS

Para realizar esta prueba es necesario un PicoScope.

Cómo conectar el osciloscopio durante la prueba: sensor digital de velocidad digital ABS

Existen varios métodos de conexión diferentes, dependiendo de si desea utilizar un sensor de velocidad individual o sensores múltiples. Además, necesita decidir si el sensor no se puede probar estáticamente (con el vehículo sobre soportes para ejes) o en pruebas de carretera. El punto de prueba dependerá del tipo de sistema; algunos tienen multiconectores por control electrónico de fácil acceso, mientras que otros tienen un cableado que podría estar desviado por el ala interior o mamparo, de manera que no se pueden realizar conexiones. Si ese es el caso, quizá tenga que buscar el módulo de control electrónico (ECM) del ABS y tocar el cableado ahí. Serán necesarios los datos técnicos para asegurarse de que se realizan las conexiones correctas.

Si el diagnóstico inicial indica que ha fallado completamente el sensor de velocidad, podría ser adecuado realizar una prueba estática. Para realizar esta prueba, eleve la rueda de carretera del eje que se va a probar y coloque el vehículo sobre los soportes para ejes.

Conecte un terminal de pruebas BNC al Canal A del osciloscopio, coloque una pinza de cocodrilo negra en el terminal de pruebas con el recubrimiento negro (negativo) y una punta de sujeción en el de pruebas con el recubrimiento rojo (positivo).

Toque el terminal del ECM de ABS deseado o un conector múltiple y conecte la pinza de cocodrilo a una toma de tierra adecuada.

Pulse la barra espaciadora del ordenador para empezar a buscar lecturas actuales y gire la rueda a mano para ver si se genera una señal.

Para las lecturas actuales durante la prueba de carretera, dirija los terminales de prueba BNC al interior del área de la cabina del vehículo, asegurándose de que los terminales de pruebas se mantienen alejados de todos los componentes móviles o calientes. También puede configurar canales adicionales del mismo modo para controlar más de un sensor de velocidad de rueda al mismo tiempo.

La Figura 1 muestra una conexión múltiple de bloqueo de rampa típica de las conexiones a un ECM de ABS. Para quitar el conector múltiple, levante la palanca de bloqueo y tire del conector del ECM de ABS, como se muestra en la figura 2. Puede quitar la tapa del cableado soltando las cuatro lengüetas de fijación, como se indica en la figura 3. Después de comprobar los datos del fabricante, toque los terminales deseados y vuelva a colocar el conector como se muestra en la figura 4. Esta imagen muestra también la conexión a tierra y el segundo terminal de pruebas BNC apilado sobre el primero.

En la forma de onda de muestra, se han realizado dos conexiones al ECM del ABS para que los dos sensores de velocidad delanteros puedan ser monitorizados. Abajo se muestra la forma de onda resultante. Durante la prueba de carretera notará cómo las frecuencias cambian al girar.

Cómo conectar el osciloscopio durante la prueba: sensor digital de velocidad digital ABS

Notas de la forma de onda del sensor de velocidad ABS digital

El sensor ABS digital es un sencillo conmutador digital de encendido/apagado que produce una salida de onda cuadrada. Esta es la señal de salida reconocida y procesada por el ECM. La onda cuadrada característica, que se muestra en la forma de onda del ejemplo, cambia de cero a 1 voltio. Los sistemas de otros fabricantes de vehículos pueden tener una tensión operativa distinta y será necesario consultar sus datos técnicos específicos.

Más información

El sistema de frenado antibloqueo (ABS) depende de la información procedente de los sensores instalados en los conjuntos de cubo de rueda y se transmite al ECM del ABS del vehículo.

Si en una condición de frenado fuerte el ECM del ABS pierde la señal de una de las ruedas de carretera, asumirá que la rueda se ha bloqueado y soltará el freno momentáneamente, hasta que vea el regreso de la señal. Por lo tanto, es importante que los sensores puedan proporcionarle una señal al ECM del ABS.

El sensor suele tener tres conexiones: un suministro de tensión, una toma a tierra y la señal de salida. También puede haber un cable coaxial con toma de tierra adicional, cuya finalidad es inhibir las señales falsas que se introducen en la salida del sensor. La onda cuadrada, vista en un osciloscopio, variará en amplitud. Sin embargo, la amplitud no es tan importante como la frecuencia, ya que lo que se controla es la frecuencia y no la tensión. La salida de los sensores del ABS digital va a producir la misma tensión independientemente de la velocidad de carretera, a diferencia de los sensores inductivos cuya tensión aumenta proporcionalmente a la velocidad de rotación.

Un sensor digital de ABS incluye un semiconductor que hace de conductor o aislante, dependiendo de si detecta o no un campo magnético. Este campo magnético se activa y desactiva por un disco giratorio que se encuentra en el conjunto del cubo de rueda. Cuando un campo magnético atraviesa el semiconductor, detiene la corriente que pasa por el dispositivo. Cuando el campo está desactivado, la corriente se restablece. Esta acción produce una onda cuadrada digital interpretada por el ECM del ABS.

Las salidas del sensor ABS también pueden utilizarse para medir el giro de la rueda o el derrape cuando el vehículo está acelerando; esta información es enviada a la unidad de control de tracción.

La salida también se puede medir con un multímetro que incorpore la función de frecuencia.

Formas de onda defectuosas: corrección sugerida

Un sensor ABS con una salida a una tensión constante de cero debe analizarse en primer lugar para asegurarse de que tiene un suministro de tensión. Si la tensión está presente y es comparable al resto de suministros del sensor ABS del vehículo, debería cambiarse el sensor. Se verán fallos de salida similares si la separación entre el sensor y la rueda giratoria (dentro del cubo de rueda) es demasiado grande para que el campo magnético surta efecto. Si la tensión en la salida de los sensores no se conmuta y es la misma que la tensión de entrada, significa que el sensor ha perdido el retorno a tierra.

Datos de los pins

La forma de onda de nuestro ejemplo ha sido tomada de una serie BMW 5. A este sistema se le conoce como control dinámico de estabilidad (DSC). A continuación se muestra un ejemplo de configuración de pins. Consulte los datos específicos del fabricante para la correcta identificación de los terminales.

Pin Valor
1 Suministro
2 No se utiliza
3 Señal, procesada, velocidad de rueda posterior derecha
4 Señal, botón DSC/DCT
5 Señal, nivel de líquido de freno
6 Señal, rueda delantera derecha
7 Suministro
8 Señal, sensor de desgaste de las pastillas de freno
9 No se utiliza
10 Tierra
11 No se utiliza
12 No se utiliza
13 Tierra
14 Señal, F-CAN bajo
15 No se utiliza
16 No se utiliza
17 No se utiliza
18 Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha, suministro de tensión
19 Sensor de velocidad de la rueda trasera derecha, suministro de tensión
20 Señal, sensor de velocidad de rueda trasera izquierda
21 Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda, suministro de tensión
22 Señal, sensor de velocidad de rueda delantera izquierda
23 No se utiliza
24 Señal, PT-CAN bajo
25 Suministro
26 Señal, F_CAN alto
27 Señal, procesada, velocidad de rueda delantera derecha
28 Señal, procesada, velocidad de rueda delantera izquierda
29 Señal, sensor de desgaste de las pastillas de freno
30 Interruptor luz de freno
31 Señal, velocidad de rueda trasera derecha
32 Tensión
33 Sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda, suministro de tensión
34 No se utiliza
35 Señal despertador, terminal 15
36 Señal, procesada, velocidad de rueda posterior izquierda
37 Señal, PT-CAN
38 Tierra

AT072-2(ES)

Cláusula de exención de responsabilidad
Este tema de ayuda podría estar sujeto a modificaciones sin previo aviso. La información aquí publicada ha sido revisada detenidamente y se considera correcta. Esta información es un ejemplo de nuestras investigaciones y conclusiones, pero no se trata de un procedimiento definitivo. Pico Technology no acepta responsabilidad alguna por imprecisiones o errores. Los vehículos pueden ser diferentes y necesitan configuraciones de pruebas específicas.