Motores paso a paso

Para realizar esta prueba es necesario un PicoScope.

Cómo conectar el osciloscopio

Conecte un terminal de pruebas BNC al Canal A del PicoScope, coloque una pinza de cocodrilo negra grande en el terminal de pruebas con el recubrimiento negro (negativo) y una punta de sujeción en el terminal de pruebas con el recubrimiento rojo (positivo). Coloque la pinza de cocodrilo negra en el polo negativo de la batería y toque una tras otra las rutas de tierra individuales de los motores paso a paso con la punta de sujeción como se muestra en la figura 1. Si no puede llegar al terminal ni conectar con una punta, es posible que pueda utilizar una caja de conexión o un cable, si tiene uno disponible.

Hay varias opciones de cableado para el motor paso a paso (ver información técnica). Las condiciones operativas del motor paso a paso dependerán en gran medida de la temperatura del motor y las cargas eléctricas del motor.

El ECM del vehículo activará las rutas de tierra individuales para mover el motor a pequeños incrementos; esto, a su vez, ajusta la velocidad de ralentí a las especificaciones requeridas por el ECM.

Con el ejemplo de forma de onda que se muestra en pantalla, ahora puede pulsar la barra espaciadora para empezar a ver lecturas reales.

Ejemplo de formas de onda del motor paso a paso (4 y 5 hilos)

Notas sobre la forma de onda del motor paso a paso

El paso a paso o motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que permite que un circuito de by-pass de aire o una abertura del acelerador altere su posición dependiendo de las cantidades marcadas en el paso a paso.
Invariablemente, se utilizará para controlar la velocidad de ralentí cuando no se utilice una válvula de control de velocidad de ralentí. La unidad paso a paso puede controlar un circuito «by-pass» de aire con 4 o 5 conexiones de vuelta al módulo de control electrónico (ECM). La ruta de tierra permite que la unidad de control pueda mover el motor en una serie de «pasos» y los contactos estén conectados a tierra a través del ECM.
El motor paso a paso también puede incluirse en la carcasa del acelerador. Una pequeña varilla de control se desplazará sobre la palanca del acelerador y ajustará la válvula de apertura de mariposa en incrementos muy precisos.

Las rutas de tierra individuales se pueden comprobar utilizando el osciloscopio. Las formas de onda deberían ser similares en cada ruta. Pueden haber variaciones entre los distintos sistemas.

Información técnica: motores paso a paso

El paso a paso o motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que permite que un circuito de by-pass de aire o una abertura del acelerador altere su posición dependiendo de las cantidades marcadas en el paso a paso. Invariablemente, se utilizará para controlar la velocidad de ralentí cuando no se utilice una válvula de control de velocidad de ralentí.

A continuación se describen dos tipos más comunes:

Earth Paths

Figure 2

Throttle Housing

Figure 3 - A stepper motor mounted on the throttle housing

Motor paso a paso de cuatro hilos

En el motor paso a paso de 4 hilos, el primer circuito es un conjunto de contactos conocido como interruptor indicador de ralentí. El otro circuito es controlado por el ECM, pero sólo cuando el interruptor de ralentí está cerrado. El segundo circuito mantiene la velocidad de ralentí cuando el motor está caliente o frío.

Cuando el motor está frío, se incrementa la velocidad de ralentí para superar las características del motor en frío. Cuando se suelta el acelerador, el motor paso a paso hace que se retorne lentamente a la velocidad a ralentí para evitar que el motor se cale.

Estos son los cuatro terminales:

  • El pin 1 es el retorno del interruptor de ralentí y será un circuito abierto al ralentí.
  • El pin 2 es la señal del interruptor de ralentí y, de nuevo, se abre al ralentí.
  • El pin 3 es la señal positiva del motor paso a paso a 5 voltios.
  • El pin 4 es la señal negativa del motor paso a paso.

Durante las pruebas debería haber una resistencia de entre 4 y 6 ohmios entre los pins 3 y 4. Entre los pins 1 y 2 debería ser infinito con el acelerador cerrado, y circuito cerrado cuando el acelerador está abierto.

Motor paso a paso de cinco hilos

El paso a paso puede controlar un circuito de «by-pass de aire» con un suministro de 12 voltios y una sucesión de 4 rutas de tierra, como se muestra en la figura 2. Estas rutas de tierra permiten que la unidad de control pueda mover el motor en una serie de «pasos» y que los contactos estén conectados a tierra a través del ECM.

El motor paso a paso también puede estar unido a la carcasa del acelerador. Una pequeña varilla de control se desplazará sobre la palanca del acelerador y ajustará la válvula de apertura de mariposa en incrementos muy precisos.

Cuando se utiliza en cualquiera de estos dos ejemplos, mantendrá la velocidad de ralentí y evitará que el motor se ralentice independientemente de las cargas eléctricas o mecánicas. Este componente también es responsable del aumento de velocidad de ralentí cuando el motor está frío.

AT040-2(ES)

Cláusula de exención de responsabilidad
Este tema de ayuda podría estar sujeto a modificaciones sin previo aviso. La información aquí publicada ha sido revisada detenidamente y se considera correcta. Esta información es un ejemplo de nuestras investigaciones y conclusiones, pero no se trata de un procedimiento definitivo. Pico Technology no acepta responsabilidad alguna por imprecisiones o errores. Los vehículos pueden ser diferentes y necesitan configuraciones de pruebas específicas.